西瓜猜字谜中国学生为什么这么累
一、这不是"读书苦"的问题，是"读书累"的问题很多人习惯性地把中国学生的累归结为"吃得苦中苦，方为人上人"的传统观念，或者"天将降大任于斯人也"的励志叙事。但这个说法既不准确，也不公平，甚至掩盖...
ZEMENGZHOU SPACE · FRIEND CIRCLESEC. 03 / FEED
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墙上的课表
如果你问我，中国能不能实现教育减负，我会说：至少在我看得见的这几年，不能。不是我不相信文件，也不是我不相信上面的决 心。我只是每天坐在那间教室里，看着墙上那张课表，看它被撕下来、贴上去、再撕下...
打卡。
我初二上周五晚上，我们班群里又开始刷屏了。家委会发了句"青年大学习还有谁没做，三点前接龙"，底下就开始排队发截图。那些截图形形色色。有的拍歪了，有的带着电量百分之八的红条，有的半个屏幕还留着抖音...
26年9月20日
晚自习已上完，开心回到家，作业已写完政治课由于政治老师请假所以我们上自习，结果班主任闯入直接开始英语测验，我的妈呀这都啥题呀难死我了，建议立即从这个世界上删除万维，依旧偏题怪题超纲英语课英语课死...
九一八事变：一声爆炸，十四年血火，九十余年警钟
又到九月，秋风渐起。沈阳的夜空，会再次响起防空警报。那声音很长，很沉，像是从1931年传来的回响，穿过九十多年的时光，依旧让人心头一紧。1931年9月18日，夜。沈阳北郊柳条湖附近，一声爆炸划破...
学校&生活（疑似不想起标题）
缔结姊妹学校昨天我们学校和香港港岛民生书院缔结为姊妹学校，香港的学生还来我们这里参观了（虽然我也是一个没看到🙄），众所周知我们学校是爱国将领张学良为解决东北将士子女的入学问题于1941年创建的具...
阿叶Ayeez的小站blog.ayeez.cnServlet+JSP精简笔记
Servlet 是用 Java 编写的服务端程序，用于处理 HTTP 请求。这份笔记梳理了 Servlet 基础、生命周期、请求与响应处理、转发与重定向的区别，以及过滤器的用法，并涉及 GET 与 POST 统一处理、表单提交和参数工具类封装等常见开发要点。
静かな森一天原型，一周成品：开发 Lody iOS 实况
往原址览之： https://innei.in/posts/tech/lody-ios-prototype-to-product
阿叶Ayeez的小站blog.ayeez.cnMQTT基础笔记
从 HTTP 的痛点切入，解释了 MQTT 基于 TCP 长连接、协议头极小、天然支持发布订阅模式的优势，并对比了 3.1.1 与 5.0 版本的选择。内容覆盖控制报文结构与 Wireshark 抓包、QoS 三种等级及降级规则、主题设计与通配符、会话与 Clean Start、保留消息和遗嘱消息等高级特性，还包含 EMQX 部署、认证授权、规则引擎集成以及
从纯 CSS 到 StyleX：AI 加持下的一万行 CSS 迁移实践
往原址览之： https://innei.in/posts/tech/css-to-stylex-migration
午夜备忘：关于爱、自由与未来
往原址览之： https://innei.in/notes/219
UIKitCore 逆向分析报告
往原址览之： https://innei.in/posts/tinkering/uikitcore-reverse-engineering-report
AI 时代我的开发工作流：从踩坑复盘到多项目并行验证
往原址览之： https://innei.in/posts/tinkering/ai-era-dev-workflow-review-and-verify
又见苍岚四目视觉标定与精度评估（Four-Eyed Vision Calibration & Fisher Precision）
搭一组四相机阵列、做完内外参标定后，重投影 RMS 落在约 0.12px。本文记录从标定到回答"这套系统到底有多准、又被什么限制"的完整判断：用 Fisher 信息给出精度的理论下界，实测它，再逐步找出真正的瓶颈——不是模型拟合得不够好，而是检测噪声本身。一个贯穿全文的结论： 系统已经贴着自己的检测噪声地板，五个看上去能提精度的杠杆，逐一试过，增益全为零 。
多雷达静态多帧点云测试
本文记录一组静态多帧点云融合实验：用 5 路传感器（禾赛 QT128、速腾 RSAIRY ×2、Livox HAP、图漾 FM815 结构光）各采 100 静态帧，定量评估融合 $k$ 帧对 LiDAR 外参标定 精密度 与 准确度 的影响，并严格区分二者。
在人间，各自流转
往原址览之： https://innei.in/notes/218
齐次变换矩阵与 SE(3)
齐次变换矩阵把旋转 $R$ 和平移 $\mathbf p$ 嵌进一个 $4\times4$ 矩阵，让位姿的描述与复合都化为矩阵乘法。它的难点不在定义，而在含义：同一个 ${}^{A}T_B$ 既是坐标换算、又是位姿描述、又是相对运动，由此牵出分解顺序、作用对象、旋转轴位置、内外旋、左右乘一连串相互关联的问题。全文沿"立定义（§1）→ 记号的三
激光雷达与机械臂手眼标定理论
本文梳理激光雷达(纯点云)与机械臂的手眼标定理论,覆盖**眼在手上(eye-in-hand,雷达随臂动) 与 眼在手外(eye-to-hand,雷达固定)**两种配置:从 $AX=XB$ 方程的来源、经典求解器,到纯点云场景下用自然环境替代标定物的可行性、可观测性条件与采集运动设计。一个贯穿全文的判断: 外参是雷达与机械臂的固定物理关系,与环境无关;环境只是
机械臂技术基础
本文整理机械臂的基础:坐标系体系、位姿与旋转表示、正/逆运动学、雅可比、奇异与冗余、动力学与力控,以及 TCP 与坐标系标定,作为后续雷达—机械臂手眼标定的前置准备。属 Robotics 笔记系列,另两篇为《 齐次变换矩阵与 SE(3) 》与《 万向节死锁 》。
激光雷达成像原理：机械式与固态式
本文记录机械旋转式与固态式两类激光雷达的成像原理与区别，并以一次协同采集里的三台设备（禾赛 QT128、速腾 RoboSense、图漾 Livox 固态）的点云对照。核心是：扫描机构决定点云长什么样——机械式打"环"、重复，固态式打"花瓣"、非重复。
友链审核面板
友链提交审核系统 — 在任何网站嵌入友链表单，管理员审核后自动推送到 GitHub，支持邮件通知、暗黑模式、多种嵌入方式。
安知鱼鱼鱼API 激活与使用指导
Codex使用指南
柠的梦境TheRustBook笔记
TheRustBook笔记
阿叶Ayeez的小站blog.ayeez.cn如何查看mysql的增删改日志
作者在博客遭遇安全风险后，通过 Docker 环境下的 MySQL 二进制日志进行数据审计，详细介绍了从开启、定位到筛选 binlog 的实用步骤，帮助排查数据是否被篡改。
阿叶Ayeez的小站blog.ayeez.cnJMeter 接口与性能测试（含部分经验总结
边学边测边写，拿博客生产环境直接测的......
Kazuha Hubkazuhahub.comSBTI：一场精心包装的集体自我感动
2026年4月9日，朋友圈被一场名为SBTI的"人格测试"攻陷。打开链接，答三十道题，获得一个标签——"死者""狗屎人""孤儿""伪人"——然后截图，发圈，等赞。整个流程不超过五分钟，情绪价值拉...
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阿叶Ayeez的小站blog.ayeez.cnMySQL从基础知识到进阶到运维
超长笔记方便回看......已经5万字符了......阿巴阿巴......
鱼高高 - 一个无广告的微信小程序二维码生成器
YuGaoGao是一款开源免费无广告的微信小程序跳转二维码生成工具，源于Heo因群内扫码跳转需求发现现有工具（如C1N）有广告而开发。它支持自定义样式（颜色、尺寸、Logo等）、扫码统计、分组管理、批量下载等功能，通过URL Scheme生成二维码并经短链中转实现可追踪、修改。技术栈采用前后端分离：前端Next.js+React+Tailwind，后端Go-