自动控制原理

梅森公式中特征式 Δ 与余因子 Δ_k 的回路选取规则，以及孤立回路最终约掉的原因。

从比较点的比较对象出发，推导理想输出 R(s)/H(s) 的来源，并解释输出端误差的定义。

高阶系统主导极点的概念、判断方法及其对动态性能的影响，含闭环零点与偶极子的作用分析。

二阶系统标准形式、参数求法、动态性能指标、不同阻尼情况及开环增益影响的综合整理。

比例-微分控制与测速反馈控制的原理、传递函数及主要差别。